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    九宫竞赛

    舵机自升级(将128000改为115200的方法)
    日期:2019-01-05 点击: 作者:admin

    以前参加九宫项目用的舵机,有一些是128000波特率的,可能参加2019九宫智运项目不方便,因为此项目采用的是115200波特率且需符合右手法则的运动方向。利用舵机控制代码,可以将波特率改为115200,参考代码如下:

    //------------------------------

    Com2_Init(128000);Com3_Init(128000);Com4_Init(128000);

    Printf(COM,COM2,0,"#1PBD5\r\n");msleep(100);

    Printf(COM,COM3,0,"#1PBD5\r\n");msleep(100);

    Printf(COM,COM4,0,"#1PBD5\r\n");msleep(100);

    msleep(2);

    Com2_Init(115200);Com3_Init(115200);Com4_Init(115200);

    msleep(2);

    Printf(COM,COM2,0,"#1P%dT%d\r\n",2000,50000);msleep(200);

    Printf(COM,COM3,0,"#1P%dT%d\r\n",2000,50000);msleep(200);

    Printf(COM,COM4,0,"#1P%dT%d\r\n",2000,50000);msleep(200);

    while(1){beep();}

    //------------------------------

    最好编生成的文件运行二次;也可到百度去盘下样例程序,运行二次即可。

    (点击最下面的阅读原文进入到下载云盘)

    若舵机的方向还是不对的话,还需进入到主机的测试程序移动舵机界面修改模式(此类舵机一般选模式2复位),以达到右手法则的运行方式;

    当你如此操作完之后,您在使用九宫智运编程软件时将不用再进行处理就可以如手册一样进行编程测试了。



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